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【机器人技术】Lokomat 下肢康复机器人
发表时间:2020-07-16 发布者: 字号: A A A


神经可塑性


在早期康复训练中,高度重复的步态训练能够保证最大程度上挖掘神经可塑性、释放恢复潜力。机器人疗法使高强度训练成为可能,这在早期康复阶段至关重要。科学证据表明,与单独使用传统疗法相比,机器人辅助步态训练更能提高患者恢复独立行走能力的几率。




Lokomat®疗法核心元素

Lokomat®疗法是基于脑功能重塑理论,由Hocoma公司与瑞士Balgrist 大学附属医院脊髓损伤中心紧密合作开发的、以Lokomat®机器人步态康复系统为核心治疗理念的新疗法,用于因脑部损伤、脊柱损伤、神经性损伤、肌肉损伤和骨损伤等原因造成步态受损的患者进行行走运动训练。

Lokomat®提供最符合人类生理特征的步态模式,提供特定任务的训练,以持续反馈评估为基础,不断加大训练量和训练强度,提高患者参与程度,改善步态训练的效率,并最终大幅提升患者康复进程。



循证医学

Lokomat® 令在跑台上进行的运动疗法实现自动化,改善步态训练的效率,为治疗师和患者成功实现治疗目标提供支持。

改善治疗效果

Lokomat® 已被证明是一种有效的干预手段,能帮助全世界神经疾病患者改善行走能力。同行评审期刊中发表了大量有关Lokomat® 训练的文献,数量多于任何关于其它下肢康复机器人装置的文献,这充分表明了Lokomat® 的积极成果和功能改善作用。

此外,一篇关于对中风患者进行机器人辅助步态训练疗效的Cochrane Review 提供了重要证据,证明同时接受机器人辅助步态训练和物理治疗的患者比只接受传统步态训练的患者更有可能实现独立行走。该文献在结论中指出,如果使用机器人辅助装置,中风后行走依赖性可以降低五分之一。

治疗更多患者

Lokomat®的投资回报潜力巨大。Lokomat®不仅能吸引患者加大训练强度,提升康复进程,也能缓解治疗师体力工作的强度,提高工作效率,单位时间内照顾和关爱更多需要治疗的患者。作为机器人步态训练领域的开拓者,Lokomat®已积累了15年丰富的临床实践经验,截止2019年初,Lokomat®作为机器人步态训练领域的开拓者,已在全球范围内装机量近千台。


有充分的循证医学证据为基础, 有享誉全球的康复专家网络和口碑认可,Lokomat® 为患者带来现代化的高效运动疗法一直吸引着众多的转诊患者。






Lokomat®Pro

专业型下肢康复机器人





三大核心功能



一、最符合人体生理特征的步态疗法


能够根据患者情况加以调节的Lokomat®Pro,确保步态模式高度符合人体生理特征,并能提供必要的感觉反馈。其中FreeD模块可提供更多的疗法选择,使盆骨可以进行侧向和旋转运动,从而增强步态平衡训练的疗效。

  • 可个性化进行调节的训练


Lokomat®机器腿可根据患者的自身解剖学特征进行调节,包括骨盆的宽度、大腿和小腿的长度以及腿部带扣的大小和位置都可以轻松调整,确保训练时患者下肢关节的准确对位以及舒适度。该系统软件可对臀部和膝关节的角度进行持续性监控,确保步态模式最符合人体生理特征、可准确重复训练动作。

通过与Levi®这一专利动态减重系统结合使用,机器腿可确保患者在摆动相能够自然迈步、在支撑相感受到生理性负重、在站立终末期让髋关节得到显著的伸展,这些是重新学习自然步态模式中至关重要的因素,也是提高训练有效性的关键。


二、最富挑战性的高强度训练


作为一款内置力量传感器和“ 挑战包” 的精密步态训练系统,Lokomat®能够激励患者提高运动质量,并让高度重复的治疗充满挑战和趣味性,增加其神经可塑性变化,改善运动再学习的效果。


  • 增强表现反馈


增强表现反馈能够通过测量患者的表现,并在目标导向训练项目中将结果呈现出来,从而让患者积极投入功能运动练习。患者收到对其主动运动的打分后,得到激励,不断提升运动质量。这种基于奖励机制的训练让高度重复的治疗充满挑战而又令人兴奋。患者因此可以更努力地练习更长时间,增加其神经可塑性和运动再学习效果。




  • 按需辅助


Lokomat®机器腿装有力量传感器,能够精确测量患者的力量和付出的努力程度,提供患者与Lokomat®之间互动的相关信息。可调节的Guidance Force(驱动力量)为患者的每条腿提供尽可能多的自由及最适宜的挑战。通过同时使用“路径控制”功能,患者能够在安全、有辅助的环境中主动控制腿部的运动。这些功能为康复的各个阶段都带来最具挑战性的训练,包括单患侧的患者也能因此获得最适合的治疗方式。


  • 挑战包


Lokomat®的“挑战包”提供多种非常有趣的练习,通过提供有竞争力的元素和直观的分数,激励患者付出更多的努力。使用“加速”功能后,患者可以通过付出更多努力来主动提高行走速度,从而增加训练强度。增强表现反馈对在功能步态训练中取得进步的患者给予奖励,包括足部腾空的高度和步长等。即使那些仍然需要完全驱动的严重受损患者也可以从中获益,增加步态多样性,这在再学习阶段非常有益。


三、最能满足医患需求的轻松高效治疗


Lokomat®可以轻松融入到住院及门诊康复项目的临床治疗及长期护理中,满足康复医疗和患者各种需求。


Lokomat®下肢康复机器人可提供持续精准的重复步态模式,在相同时间内,使患者完成更多次数的重复动作,大幅提升康复进程。使用Lokomat®可以使一名治疗师同时监督多名患者训练,提升单位时间的治疗效率。





独特优势
评估、记录及报告功能

Lokomat®Pro 提供多种标准化的测量工具,使步态测试评价和数据的采集记录成为可能。

  • L-FORCE: 测量患者在静止体位下,膝、髋关节肌肉等长收缩的力量(力矩)
  • L-STIFF: 测量患者腿部被动运动时髋、膝关节的僵硬程度,记录转动力矩
  • L-ROM: 测量患者髋- 膝被动活动范围
  • 除评估以外,Lokomat®Pro 可监控患者在训练中左右两侧髋、膝关节的角度变化、力矩变化和力量变化,治疗师可以选择性记录有关数据





儿童专用步态训练――儿童外骨骼矫形器(选配)





Lokomat®Pro 及其配套的儿童外骨骼矫形器适用于儿童患者的功能性步态训练。该装置专门为患儿设计开发,具备Lokomat®Pro 所有治疗功能的同时,满足患者个性需求,确保最高的舒适程度。使用Lokomat®Pro 专业儿童机器腿,可以对小儿脑瘫、脑外伤以及其他有运动功能障碍的神经损伤患儿进行功能性步态训练。

Lokomat®Pro 儿童外骨骼矫形器

Lokomat®Pro 既可加装适用于成人的标准外骨骼矫形器也可加装儿童外骨骼矫形器,其中儿童外骨骼矫形器专门提供一套特殊的保护带和带扣,完全满足股骨长度超过21 厘米(8.3 英寸)的患者需求。成人和儿童外骨骼矫形器可由治疗师轻松互换,均可达到同样治疗效果。且显示屏幕可以调整至患儿合适的高度,保证儿童舒适地进行训练。





标准外骨骼矫形器:
适用大腿长度在35-47 厘米之间的患者使用
儿童外骨骼矫形器:
适用大腿长度在21-35 厘米之间的患儿使用



Lokomat®Nanos 

基础型下肢康复机器人





Lokomat®Nanos提供基本的训练动作,实现在跑台上进行自动化运动训练。与手动辅助疗法相比,Lokomat®Nanos可以大幅提高无法独立行走及需要改善步态患者的训练效果。

Lokomat®Nanos步态训练的优势

  • Lokomat®Nanos 提供机器人步态改善相关的所有训练功能
  • 步行指示器实时监控患者的步态活动,激励患者积极参与
  • 驱动力提供可连续调节的步态辅助(对下肢驱动可在零和最大之间无极调节),可以根据患者的个人能力调整训练强度
  • 结构紧凑,适用于较小的空间,是门诊及住院中心理想的治疗手段






Lokomat®产品配置型号





Lokomat®产品配置多种多样,同时能满足患者、治疗师、诊所和医院的各种需求。Lokomat®产品能够融入普通的治疗室,无需其它任何空间改造。





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