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【机器人技术】Armeo上肢康复解决方案
发表时间:2020-07-23 发布者: 字号: A A A





Armeo® 治疗理念



研究表明,虽然神经损伤患者出现了不同程度的功能障碍,但患者大脑的神经可塑性依然存在,通过大量高度重复性、有目标导向的训练,激活损伤前就存在的、功能处于静止状态且未受损的神经传导通路,实现大脑功能连接和重组,逐步恢复受损部位的运动能力和功能。


Armeo® 基于神经功能可塑性理论,通过让严重受损的患者进行自主训练,并激励他们在整个康复过程中持续保持高强度训练,来不断提升治疗效果。

康复的连续性





Armeo®Power 上肢康复机器人


作为全世界第一款实现商业化的外骨骼上肢康复机器人,Armeo®Power是由苏黎世联邦理工大学及Balgrist医院基于ARMin技术基础上共同合作开发,专为中风、外伤性脑损伤、神经障碍后手部及上肢损伤的患者设计。Armeo®Power提供在三维空间内大范围的智能上肢支撑功能,即使上肢功能严重损伤的早期患者也可以利用其进行大量重复的功能性训练,这对重新学习动作功能至关重要,同时,使用Armeo®Power有效提升患者的治疗效果和效率,大幅降低治疗师体力,使得治疗师能够将全部精力集中在引导患者治疗上,同时照顾多名患者,大大提高人力资源的利用效率。




功能和特点

早期康复治疗

Armeo®Power专为早期康复阶段设计,其驱动力量、活动范围、游戏难度以及认知要求都具有广泛的调整空间,即使早期零肌力患者,也可以使用Armeo®Power进行训练,抓住脑功能重塑和运动再学习的最佳时机。

按需辅助

Armeo®Power的按需辅助技术,可根据患者个人需求和能力变化从全辅助到无辅助间自动调整手臂支持。当识别到患者不能完成动作或没有活动能力时,Armeo®Power会自动加大驱动力量帮助患者完成训练目标,当患者有活动能力时,Armeo®Power会降低辅助支持,这种按需给予的辅助支持,有效激励患者主动进行训练,有效促进对动作的重新学习功能。

三维空间内大范围运动训练

Armeo®Power有六个自由程度可调节,使患者可以在三维空间、六个自由度的活动范围内进行训练,进而带动患者进行几乎所有日常生活中常见的功能性动作训练,即使是严重损伤患者也可以灵活使用。



增强表现反馈

大量激励性的游戏练习可以对患者日常生活中的常见动作加以训练。实时反馈有助于患者提高运动能力,增强常规训练的独立性,从而提升训练效果。



标准化评估工具

Armeo®Power 标准化评估工具(A-MOVE, A-GOAL, A-ROM,A-FORCE),能准确记录患者每次治疗的表现情况和所需支持的力度大小,精确分析评估患者运动能力,全面评价患者训练状态和治疗进展。



大量研究成果

大量试验病例表明,Armeo®Power 对重度和中度受损的中风患者进行治疗是安全有效的,患者在治疗期间功能持续得到改善,且功能恢复持久可靠。此外,一项多中心试验同样表明,与常规疗法相比,Armeo®Power 机器人训练能更快、更有效的减轻中风后患者动作损伤(klamroth-Marganska 等,2014)。

权威的验证

柳叶刀神经病学研究表明,利用Armeo®Power 进行机器人训练能够比中风后的常规治疗更有效地降低患者上肢和手的运动损伤。此外,进行机器人治疗的患者获得的运动功能比进行常规治疗速度更快。研究证明,严重损伤患者从机器人辅助治疗中获益最大。





Armeo®Spring
三维上肢训练与评估系统


Armeo® Spring 是一种上肢康复设备,在医疗机构中用于因中枢神经、周围神经、脊髓、肌肉或骨骼相关疾病引起的上肢功能丧失或功能受限的患者。该设备支持特定的练习,以增加肌肉的力量、扩大关节的活动范围,最终提升上肢运动功能;同时,还可以协助临床医生随着治疗进展对上肢运动功能变化进行有效评估。


功能和特点

安装便捷

Armeo®Spring 安装在手推车上,方便快捷、可轻松定位。该装置提供多种自主性的重复训练,有利于拓展使用者的活动范围,增强可选性控制能力。其中需自主控制的练习能不断刺激使用者高度集中注意力。

手臂减重支持

系统提供人体工学、可调节的手臂减重支持,通过从肩部到手部将手臂完整包络支持,支撑使用者手臂的重量,为使用者进行三维空间内大范围的运动训练提供了最佳辅助和控制训练。



增强表现反馈

Armeo®软件包含大量游戏运动练习,所有练习都出现在一个虚拟现实训练环境中,既能激励使用者,又富挑战性,在清晰展示功能任务的同时给予反馈。这些富有激励性、需使用者自主进行的练习主要涵盖了以下几种功能:

  • 抓握和放松

  • 旋前和旋后

  • 腕部屈伸

  • 伸够和抓取


该系统能探测到及其微小的运动和功能,协助使用者进行强度较高的伸够和抓取练习。



评估工具

除功能性练习,该系统还包含了专门为评估使用者动作能力和协调性而设计的练习。内嵌式传感器记录了各关节处的上肢主动运动的数据,同时相关的表现数据被存储在电脑中,可以用来评估、记录使用者的进展情况,并挑选出下一项最适合的训练,从而达到最优的治疗效果。




可选手功能训练模块Manovo®Spring


Manovo®Spring专门为使用者进行抓握和放松训练设计,可调节的弹簧机制可为使用者提供功能性的手部伸展辅助,给予使用者打开手掌所需的适当力量,同时将手指和拇指运动耦合在一起。因此即使手指主动运动很微弱的使用者也能参与强度较高的重复性运动训练。



Armeo®Spring结合Manovo®Spring可以让使用者在三维空间大范围内进行大量重复的功能性伸够和抓握训练。

  • 安装简单,可轻松实现左右手之间交替

  • 实现从肩部到手指整个运动链的同步训练

  • 对手部伸展提供可调节的支持,实现手指与拇指运动的生理性结合

  • 捕捉使用者的手部主动运动,通过增强表现反馈促进伸够和取回训练





Armeo®Spring
儿童型三维上肢训练与评估系统


功能和特点

Armeo®Spring 儿童型是第一款专为儿童设计的上肢运动设备。能够在有趣的训练中有效提高儿童的上肢活动能力及运动范围。

  • 增强表现反馈通过高强度的功能性运动练习激励使用者

  • 通过评估工具,轻松记录训练过程并进行准确测评

  • 手臂减重支持有助于发掘运动功能,增加三维空间内的运动量

  • 可以根据4 至12 岁儿童的需求,调整机器臂的长度和手臂减重力量的大小

  • 具备成人版Armeo®Spring 的所有优点和功能





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