蝶和动态

【机器人技术】Andago 移动式步行机器人
发表时间:2020-07-30 发布者: 字号: A A A


Andago为生理性动态减重行走转移提供全新的解决方案,为患者提供了安全、动态、丰富及个性化的步行挑战。


Andago是一台可移动的康复机器人,为患者步行时提供动态减重,令患者可以在直立、解放双手的状态下进行实际地面上的行走和移位,Andago更贴近生活场景。





产品特性和功能



灵活,Andago可以畅通地在房间之间穿梭,不需要进行基础设施的改造。


Andago的设计初衷即是为了患者能够四处走动,而不仅仅是在康复大厅。因此,它的尺寸合理,能够穿过大多数房门。这对患者大有裨益,他们可以在康复场所之外,接触到更多的真实生活场景。一位物理治疗师说,这对病人的认知功能也有积极的影响。另外由于不需要基建,这无疑减少了康复机构的预算,节约了建筑师、许可证、施工的成本。



直立和解放双手的步态


患者借助拐杖或其他助行工具时,往往要弯着腰,使用单手或双手支撑髋关节不断屈曲才能行走,而Andago的动态减重功能,则避免了这一切,患者可以放心地直立行走,行走时下肢、躯干和手臂可以自由活动,这能够产生更多生理性的髋关节伸展和手臂摆动,从而触发生理传入输入,这对运动学习至关重要。


解放双手不止是患者,也包括治疗师,他们不再需要用自己的手臂、躯干、臀部和肩膀去支撑患者。相反,治疗师可以退一步,观察患者的步态,并从语言和身体上引导他们以更生理的方式行走。




安全有效的步态训练


首先,Andago的跌倒保护功能对患者和治疗师来说,都意味着安全的训练。一旦患者失去平衡,Andago将检测到跌倒前兆,防跌倒系统会让Andago自动停止。当病人再次准备好后,训练才会重新开始。


其次,有效的训练涉及很多方面。其中关键的一点是,为患者提供减重和减少行走时的恐惧感,因此患者在Andago训练过程中可以比在传统环境下行走更多的步数。


第三,Andago可以方便地将病人从轮椅上转移,可以优化治疗时间。


最后,由于Andago让治疗师从必须不断地在身体上支持患者中解放出来,治疗师现在可以退后一步,观察个别患者或者对使用Andago的患者进行小组训练。




高强度和多样化的真实地面步态训练


正如我们所知,训练强度至关重要。使用Andago,患者比在传统环境下行走更多的步数,增加了潜在的训练强度。自主导向步态、动态减重和移动的独特组合,使各种功能性移动和平衡任务的强化训练成为可能。这对于患者回归日常生活是非常重要的工具。


治疗师可以通过多种方式为患者设置挑战,例如在障碍上行走或绕过障碍、沿着特定路径行走,甚至在患者跪姿下进行动态或静态平衡训练,这些都可以通过Andago轻松地完成。





主动跟随患者:自我导向的步态与动态减重


这实际上是Andago被称为智能机器人的关键之一,也是它与普通的助行器的核心区别。在悬挂载体上,配有滑动器该系统配备了传感器,可以检测患者的运动意图。因此Andago能够主动跟随,或者更准确的描述是Andago陪伴病人。


主动,这里指的是Andago通过自己的能量来进行运动,这意味着不需要推或拉Andago。如果病人想向右转,Andago也会向右转,如果病人停止,Andago也会停止。


动态减重,第一次在地面上行走的患者可能会因为负重遇到困难。使用Andago,可以减轻多达55kg的体重,让患者在行走的同时,在每次训练中逐渐增加自己的体重,直到能够完全承受自己的体重。减重是动态的,在垂直位移范围内,可以进行需要改变高度的训练,如跨越障碍。



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